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2022-02-11|admin
行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時增大輸出轉(zhuǎn)矩。經(jīng)常被應(yīng)用于機(jī)床、自動化、醫(yī)療、印刷等行業(yè)。下面以一個簡單地案例來看一下減速機(jī)該如何選型。案
例如下：
一個均勻圓柱體繞其中軸線做單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)速度為60轉(zhuǎn)每分鐘，物體總重量為300kg，圓柱體半徑為0.2米，加速時間為1秒，啟動后連續(xù)工作2小時。
首先計(jì)算圓柱體旋轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)動慣量：
加速時間為1秒，所以得出角加速度為α=6.283rad/s2
加速時所需最大扭矩：
電機(jī)選擇西門子1FT7042，功率為850瓦，參數(shù)如下：
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額定扭矩 |
最大扭矩 |
額定轉(zhuǎn)速 |
最大轉(zhuǎn)速 |
轉(zhuǎn)動慣量 |
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2.7Nm |
13Nm |
3000rpm |
6000rpm |
2.81kg |
由于旋轉(zhuǎn)速度比較慢，并且所選電機(jī)功率比較小，所以需要選擇二級速比的減速機(jī)，在這里選擇紐卡特PLE60系列，減速比選擇40，該減速機(jī)的參數(shù)如下：
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回程間隙 |
徑向力 |
軸向力 |
額定扭矩 |
最大扭矩 |
平均轉(zhuǎn)速 |
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＜12弧分 |
400N |
500N |
40N |
64Nm |
4500rpm |
對各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行分析：
1. 回程間隙。該設(shè)備只做一個方向的持續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所以對精度要求不高，可以選擇經(jīng)濟(jì)型的減速機(jī)。
2. 徑向力和軸向力。通常減速機(jī)和旋轉(zhuǎn)物體之間會有聯(lián)軸器連接，并且會有單獨(dú)的軸承座進(jìn)行支撐，所以不需要考慮減速機(jī)能承受的徑向力和軸向力。
3. 慣量比。該減速比下，負(fù)載和電機(jī)的慣量比為13.35，因?yàn)閳A柱體啟動之后需要長時間持續(xù)運(yùn)動，所以慣量比不需要控制得非常小。
4. 轉(zhuǎn)速。該減速比下，電機(jī)的最終輸出轉(zhuǎn)速為2400rpm，小于減速機(jī)的平均輸入轉(zhuǎn)速，所以減速機(jī)不會發(fā)熱。
5. 額定扭矩。雖然減速機(jī)的額定扭矩只比設(shè)備加速所需最大扭矩大一點(diǎn)，但是設(shè)備加速時間比較短，大部分時間都是做勻速運(yùn)動，所以減速機(jī)實(shí)際所需要承受的扭矩很小。
綜上，該減速機(jī)PLE60-40滿足使用要求。
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